粉の実重量を計測して流量を計算測定制御します。
�@タンクいっぱいに粉を貯める　　
�Aタンクから粉を排出　
�Bその時の流量を計算
�C設定流量との誤差をシーケンサに取り込みスクリューの回転数をフィードバック制御する

定量制御部分のプログラムはＰＬＣで作成しているので、きめ細かな制御が可能です。

大型タンクで低流量の制御を行うとハカリの表示桁数の問題で流量計算が困難ですが、ＰＬＣで計算しているので可能です。また前後工程の制御も１つのＰＬＣで行えるのでコストダウンになります。

定量供給はタンクに一端粉を貯めてから
ある周波数でモータを駆動したときの流量を監視し、設定した流量との差をチェックしてモータの駆動周波数を加減算調整しています。
但し、大形タンクにてそれを行う場合には、ハカリの最小目盛りが流量（１秒当たりの排出量）と近づくのと、コンベアも大型し、粉の脈動が発生するのでその対策の制御も行っています。

自動定量運転開始
固定周波数で運転 始めの６０数秒は固定周波数にて運転を行い、流量計算を行うための準備を行います。流量は１分間のタンク重量の差を計算しています＜１分間流量Kg/min＞＝＜現在重量 Kg＞−＜１分前の重量 Kg＞●計算は１秒毎に常時行っているので、１秒ごとに更新されます
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流量計算自動定量供給開始 １分間の流量の現在値と設定値の差から駆動周波数を変更します。周波数の変更方法は２つの方法を同時に行っています●ＰＩＤ計算　（常時周波数変更）●補正計算　（１分毎に駆動周波数を補正）
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自動定量供給停止 １０秒間の流量が一定値を下回ると、粉がないものと判定して自動定量供給を停止し、固定周波数にて運転を継続します。もしくは誤差が一定以上になると自動停止この時の周波数は自動定量運転時の駆動周波数を記憶して用います。